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無人碼垛 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-05

簡要描述:

藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛,不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作,真正實(shí)現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對(duì)來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。

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多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢?

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí),經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。


藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài),機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛,不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作,真正實(shí)現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對(duì)來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

藍(lán)芯科技致力于推動(dòng)3D視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)推廣和應(yīng)用,我們專注于為工業(yè)客戶提供高效、完善的機(jī)器人3D視覺定位方案,為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

 

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