高精度印刷機上下料機器人

產(chǎn)品時間：2022-04-19

簡要描述：

高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設(shè)備自動對接，實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。

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高精度印刷機上下料機器人產(chǎn)品特點：

用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

負(fù)載1.2T；

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

印刷機上下料機器人.jpg

機器人調(diào)度系統(tǒng)：

多機器人協(xié)同調(diào)度技術(shù)：可支持?jǐn)?shù)百臺機器人同步調(diào)度作業(yè)。

任務(wù)及車輛銜接：無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng)，并智能調(diào)度*車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

設(shè)備互聯(lián)：可與機器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián)，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

路徑規(guī)劃和交管：機器人全局路徑規(guī)劃及智能交管，確保多機器人有序完成任務(wù)。

實時監(jiān)控：實時監(jiān)控機器人運行和任務(wù)狀態(tài)，并通過3D效果顯示在看板上。

用戶和日志：提供權(quán)限管理和統(tǒng)計分析等功能。

高精度印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負(fù)載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mmW600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s